R961008610代理經(jīng)銷REXROTH力士樂液壓缸，Rexroth氣動(dòng)開關(guān)閥

博士力士樂氣動(dòng)開關(guān)閥與電動(dòng)開關(guān)閥的閥體是沒有什么區(qū)別的，主要區(qū)別在于推動(dòng)閥體中的滑塊改變閥位的推動(dòng)力不同。氣動(dòng)開關(guān)閥由氣路（管子）中的控制空氣送到閥中的操作氣缸推動(dòng)活塞移動(dòng)帶動(dòng)滑塊改變閥體閥位；電動(dòng)開關(guān)閥則通過(guò)螺旋線圈產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)滑塊改變閥體閥位。

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博士力士樂氣動(dòng)開關(guān)閥與電動(dòng)開關(guān)閥的閥體是沒有什么區(qū)別的，主要區(qū)別在于推動(dòng)閥體中的滑塊改變閥位的推動(dòng)力不同。氣動(dòng)開關(guān)閥由氣路（管子）中的控制空氣送到閥中的操作氣缸推動(dòng)活塞移動(dòng)帶動(dòng)滑塊改變閥體閥位；電動(dòng)開關(guān)閥則通過(guò)螺旋線圈產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)滑塊改變閥體閥位。 

德國(guó)力士樂Rexroth開關(guān)閥 力士樂柱塞泵工作原理根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種適用于輸送常溫?zé)o固體顆粒的油乳化液等，它從0°轉(zhuǎn)到180°，即轉(zhuǎn)到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經(jīng)配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內(nèi)液體經(jīng)配油盤的出口排出液體即揚(yáng)程提高，而流量不變，只在高壓區(qū)，流量稍有減少

由于德國(guó)Bosch力士樂氣動(dòng)開關(guān)閥改變閥位是通過(guò)其氣缸內(nèi)控制空氣形成一定的壓力后才能推動(dòng)活塞與滑塊改變閥體閥位，實(shí)際控制時(shí)開關(guān)速度相對(duì)較慢，而電動(dòng)開關(guān)閥電流量產(chǎn)生吸力的速度相對(duì)較快，因此從工作速度看電動(dòng)開關(guān)閥動(dòng)作較快。 
此外，氣動(dòng)開關(guān)閥所接的控制信號(hào)是氣壓信號(hào)，必須用管子連接，體積較大；而電動(dòng)開關(guān)閥的控制信號(hào)一般為電流信號(hào)，可用導(dǎo)線連接，而且沒有操作柱塞，所以電動(dòng)開關(guān)閥的體積比氣動(dòng)開關(guān)閥的體積小。

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德國(guó)REXROTH力士樂液壓缸活塞滑移或爬行將使液壓缸工作不穩(wěn)定。
主要原因如下：

(1)液壓缸內(nèi)部澀滯。液壓缸內(nèi)部零件裝配不當(dāng)、零件變形、磨損或形位公差超限，動(dòng)作阻力過(guò)大，使液壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差，表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲，液壓缸或活塞桿對(duì)導(dǎo)軌安裝位置偏移，密封環(huán)裝得過(guò)緊或過(guò)松等。解決方法是重新修理或調(diào)整，更換損傷的零件及清除鐵屑。
(2)潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因?yàn)榛钊c缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑超差，就會(huì)加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在液壓缸內(nèi)工作時(shí)，摩擦阻力會(huì)時(shí)大時(shí)小，產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導(dǎo)向套。
(3)液壓泵或液壓缸進(jìn)入空氣?？諝鈮嚎s或膨脹會(huì)造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查液壓泵，設(shè)置專門的排氣裝置，快速操作全行程往返數(shù)次排氣。
(4)密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關(guān)系。O形密封圈在低壓下使用時(shí)，與U形密封圈比較，由于面壓較高、動(dòng)靜摩擦阻力之差較大，容易產(chǎn)生滑移或爬行；U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大，雖然密封效果也相應(yīng)提高，但動(dòng)靜摩擦阻力之差也變大，內(nèi)壓增加，影響橡膠彈性，由于唇緣的接觸阻力增大，密封圈將會(huì)傾翻及唇緣伸長(zhǎng)，也容易引起滑移或爬行，為防止其傾翻可采用支承環(huán)保持其穩(wěn)定。

力士樂Rexroth伺服閥調(diào)試的三個(gè)步驟
*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試

工程機(jī)械上的REXROTH伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場(chǎng)可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動(dòng)或電動(dòng)換向閥，如果油缸有所動(dòng)作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過(guò)，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無(wú)法封住A腔和B腔。

調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動(dòng)作趨于靜止。

第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試

接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過(guò)換向閥換向后，觀察油缸動(dòng)作，如果有動(dòng)作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無(wú)法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。

調(diào)試方法：如果現(xiàn)場(chǎng)不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮?，F(xiàn)場(chǎng)采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。

第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
經(jīng)過(guò)上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過(guò)觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。

調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長(zhǎng)度，測(cè)試油缸活塞桿行程達(dá)到此長(zhǎng)度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動(dòng)作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對(duì)于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過(guò)調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。

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