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PLC卡件1794-IB16D
PLC卡件1794-IB16D

阿米控為很多客戶提供工業(yè)自動(dòng)化和控制產(chǎn)品。

我們的客戶遍布很多，并依靠我們及時(shí)地交付產(chǎn)品。

我們竭誠(chéng)為您服務(wù)，以您需要的能力為您服務(wù)。

我們擁有超過(guò)數(shù)萬(wàn)美元的自動(dòng)化產(chǎn)品-讓我們知道您的要求，我們的團(tuán)隊(duì)將立即為您提供幫助！

不斷補(bǔ)充和更新我們的產(chǎn)品選擇有助于阿米控保持其靈活性和適應(yīng)性

我們一直期望所有精心挑選的分包商提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，快速的運(yùn)輸和創(chuàng)新的解決方案

原因很簡(jiǎn)單，這些質(zhì)量對(duì)我們的客戶也很重要。

阿米控是在我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出，成為服務(wù)提供商和合作伙伴，

這是電氣和自動(dòng)化組件批發(fā)貿(mào)易領(lǐng)域的客戶始終可以依靠的合作伙伴。

機(jī)械手的動(dòng)作流程

   傳送帶B處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，故不需要用PLC控制。

   機(jī)械手及傳送帶C 順序動(dòng)作的要求是：

   1) 按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；

   2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；

   3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；

   4) 啟動(dòng)傳送帶A運(yùn)行，由光電開(kāi)關(guān)SP檢測(cè)傳送帶A上有無(wú)物品送來(lái)，若檢測(cè)到物品，則抓緊電磁閥通電，機(jī)械手抓緊，至抓緊限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；

   5) 手臂再次上升，至上升限位開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作；

   6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作；

   7) 手臂再次下降，至下降限位開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作；

   8) 放松電磁閥通電，機(jī)械手松開(kāi)手爪，經(jīng)延時(shí)2秒后，完成一次搬運(yùn)任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過(guò)程。

   9) 按下停止按鈕SB2或斷電時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)工作。

   根據(jù)對(duì)機(jī)械手的順序動(dòng)作要求，可以畫(huà)出時(shí)序圖如圖2所示。由時(shí)序圖可作出圖3所示的機(jī)械手動(dòng)作流程圖。

6FX1120-5AB01

OPERATOR PANEL GP2500-LG41-24V

6ES7214-1AF40-0XB0

POWER SUPPLY NT300

VF1204S

SIEMENS 3VA1116-3EF46-0AA0

SIEMENS 3VA1116-3GF46-0AA0

APN150A DBS60/180

APY050D

VLT6000 HVAC 175Z7053 VLT6011HT4C54STR3DLF00A00C0

CACR-SRCA03SZSY223 DF8203416-F0

Q4XFILAF110-Q8

3.9823D1.6 3.9823D

TSXMRPC001M

SMT2 109-0970-3A03-01

LY410234

1FL5060-0AC21-0AG0

ENCODER ENDAT 01 EQN132520485MS16-78