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PLC卡件PLC卡件330130-040-00-00
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機械手的動作流程
傳送帶B處于連續(xù)運行狀態(tài),故不需要用PLC控制。
機械手及傳送帶C 順序動作的要求是:
1) 按下起動按鈕SB1時,機械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電,手臂上升,至上升限位開關(guān)動作;
2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電,手臂左轉(zhuǎn),至左轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作;
3) 下降電磁閥通電,手臂下降,至下降限位開關(guān)動作;
4) 啟動傳送帶A運行,由光電開關(guān)SP檢測傳送帶A上有無物品送來,若檢測到物品,則抓緊電磁閥通電,機械手抓緊,至抓緊限位開關(guān)動作;
5) 手臂再次上升,至上升限位開關(guān)再次動作;
6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電,手臂右轉(zhuǎn),至右轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作;
7) 手臂再次下降,至下降限位開關(guān)再次動作;
8) 放松電磁閥通電,機械手松開手爪,經(jīng)延時2秒后,完成一次搬運任務(wù),然后重復(fù)循環(huán)以上過程。
9) 按下停止按鈕SB2或斷電時,機械手停止在現(xiàn)行工步上,重新起動時,機械手按停止前的動作繼續(xù)工作。
根據(jù)對機械手的順序動作要求,可以畫出時序圖如圖2所示。由時序圖可作出圖3所示的機械手動作流程圖。
6SC 6110-6AA00
8513750, pc 852 6080
812.108C, 852467
3hab8101-3/12b
MC211A BN624A870G51A, MDT962B-1A
A16B-1010-0330/11A
ksp-m17-a16, c8451-a45-a20-9
a06b-6124-h105
a06b-6114-h105
a06b-6059-k036
a16b-1010-0050/15c
193-230544, vapaec, Kyosan kcq200-ne41
3hab8101-8/08c
ct8121440d
A06B-0313-B572 #7008
a06b-6058-h004
A16B-1000-0180/02B
8020 SCP-523
IS-170-2PC-2AL0-HL
a16b-1110-0341/07b
a06b-6124-h202
1-O/3000, Typ A06B-0524-B251
832lc.080.v
Mod # z723