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飯店服務(wù)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-11-03 17:38:14瀏覽次數(shù)：240次

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飯店服務(wù)機(jī)器人  JZ-BR01
機(jī)器人調(diào)酒——曾經(jīng)是一個(gè)美好的愿望！如今，吧臺(tái)服務(wù)機(jī)器人憑借一只靈巧的機(jī)械手，片刻之間就能調(diào)制出一杯雞尾酒。
 
該機(jī)器人由Openduino控制板控制，六路舵機(jī)組成的五自由度機(jī)械手和舵機(jī)控制的靈巧手爪能完成各種復(fù)雜的倒酒和調(diào)酒動(dòng)作。舵機(jī)的梯形速度控制，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)更加平滑。
 
該機(jī)器人擁有按鍵點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式，可擴(kuò)展開(kāi)發(fā)各種調(diào)酒方式。
 
重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)械手復(fù)雜操作編程、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制、舵機(jī)的梯形速度控制、按鍵點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)控制
 
主要參數(shù)
1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1）控制器：
? CPU：型號(hào)為8位的Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作頻率16MHz；
? 電源電壓為6～9V DC，電流為800mA；
? 控制器尺寸：長(zhǎng)130mm×寬120mm；
? 擁有A0～A7共8個(gè)模擬外接I/O口, PD0～PD7, PB0～PB5共14個(gè)數(shù)字外接I/O口，和SVO1～SVO8八個(gè)專用舵機(jī)控制口。
? 擁有專門(mén)的Zigbee通訊模塊擴(kuò)展端口，能夠輕松擴(kuò)展無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制。
2）機(jī)械手：
? 擁有五個(gè)自由度，腰轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)專門(mén)軸承支撐，能承受較大的負(fù)載，大臂采用雙舵機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
? 機(jī)械手末端負(fù)載200g左右。
? 機(jī)械手大臂長(zhǎng)為80mm，小臂長(zhǎng)為90mm，手腕長(zhǎng)（含手爪）長(zhǎng)為180.2mm，轉(zhuǎn)臺(tái)離底高度84mm。 
3）控制電機(jī)：
? 角度舵機(jī)：3Pin接口；尺寸：40.8×20.1×38 mm；重量：56g；線長(zhǎng)：30cm；運(yùn)行速度：0.16s/60°（6.0V）；0.14s/60°（7.2V）；扭力：4.8V：9kg/cm（6.0V），6V：10kg/cm（7.2V）；轉(zhuǎn)動(dòng)角度：180°。
4）按鍵模塊：
? 4×4按鍵模塊，共16個(gè)按鍵；
? 長(zhǎng)43mm×寬39mm×厚6.5mm。
2.機(jī)器人整體參數(shù)：
 1）尺寸：長(zhǎng)不大于520mm，寬不大于440mm，高不大于450mm；
 2）重量：2.4Kg；
 3）酒杯尺寸：上錐口直徑75mm，下錐口直徑52mm，高度89mm；
 4）電源參數(shù)：兩節(jié)可充電鋰電池，每節(jié)3.7V，也可以采用選配的電源適配器。

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