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小型家庭服務(wù)機(jī)器人

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系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中需要為機(jī)器人工作提供必要的智能環(huán)境，即用于輔助機(jī)器人定位的“智慧地板"以及各種智能家具,小型家庭服務(wù)機(jī)器人保存了環(huán)境地板信息，不需要通過(guò)遠(yuǎn)程查詢便自動(dòng)獲得機(jī)器人的位置信息。機(jī)器人在確定任務(wù)類(lèi)型后開(kāi)始執(zhí)行，工作過(guò)程中機(jī)器人自動(dòng)獲取自身位置信息，從而根據(jù)自身位置信息進(jìn)行路徑規(guī)劃

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JZ-OP32小型家庭服務(wù)機(jī)器人

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中需要為機(jī)器人工作提供必要的智能環(huán)境，即用于輔助機(jī)器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具。STM32小型家庭服務(wù)機(jī)器人保存了環(huán)境地板信息，不需要通過(guò)遠(yuǎn)程查詢便自動(dòng)獲得機(jī)器人的位置信息。機(jī)器人在確定任務(wù)類(lèi)型后開(kāi)始執(zhí)行，工作過(guò)程中機(jī)器人自動(dòng)獲取自身位置信息，從而根據(jù)自身位置信息進(jìn)行路徑規(guī)劃

這是單個(gè)的小型家庭服務(wù)機(jī)器人，配上機(jī)器人場(chǎng)地，智慧地板，智能冰箱，家具等，就可擴(kuò)展成為一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)哦。

機(jī)器人特點(diǎn)：

1. 根據(jù)RFID標(biāo)簽來(lái)進(jìn)行定位，定位精度可達(dá)到厘米級(jí)別，適用于室內(nèi)封閉環(huán)境。

2. 模擬了未來(lái)的家庭生活場(chǎng)景，貼近生活，應(yīng)用前景廣闊。

3. 關(guān)鍵技術(shù)：紅外避障、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、RFID定位技術(shù)、Zigbee無(wú)線通訊技術(shù)和數(shù)據(jù)查詢。

技術(shù)參數(shù)：

1. 機(jī)器人控制器（Open Robot Controller）是一款以高性能的ARM??Cortex M3微處理器為內(nèi)核的32位機(jī)器人控制器，采用增強(qiáng)型、大容量的STM32F103 VCT6芯片，具有豐富的外設(shè)接口，包括各種通信/下載接口、傳感器接口、電機(jī)控制接口、存儲(chǔ)器接口等開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制器所需的各類(lèi)接口，非常便于機(jī)器人及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。(控制器詳細(xì)資料可點(diǎn)擊）

2. Zigbee無(wú)線傳輸模塊特性：2.4GHz頻段，通信速率達(dá)250Kbps，室內(nèi)傳輸距離達(dá)100m。

3. 服務(wù)機(jī)器人采用五自由度機(jī)械手進(jìn)行抓取，可以橫向或縱向抓取物體，機(jī)械手大臂長(zhǎng)為80mm，小臂長(zhǎng)為90mm，手部長(zhǎng)約為165mm，機(jī)器人寬約為230mm，總長(zhǎng)大約490mm，高約510mm。

4. 紅外測(cè)距模塊有效測(cè)距范圍為10cm～80cm。

5. 九軸模塊理論誤差 1～2度，實(shí)際測(cè)量誤差跟環(huán)境相關(guān)。

6. RFID讀卡器可讀取125KHz標(biāo)簽，有效讀取距離可達(dá)10cm，讀取距離為1cm。

7. 電源模塊輸入電壓無(wú)極性，交流直流都可以，范圍7.5～20V，輸出電壓5V，輸出電流為1.2A。

8. 機(jī)器人工作場(chǎng)地中鋪滿“智慧地板”，智慧地板大小為230mm*230mm，地板上均勻排列了9個(gè)RFID標(biāo)簽。

9. 智能冰箱由Openduino控制器控制，通過(guò)Xbee與機(jī)器人通信，用角度舵機(jī)控制冰箱門(mén)的開(kāi)關(guān)。

10. 其它家具由金屬積木和KT板搭建而成。

北京九州空間科貿(mào)有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售小型物流機(jī)器人系統(tǒng)，，四驅(qū)視頻檢測(cè)機(jī)器人，飯店服務(wù)機(jī)器人，自動(dòng)接水機(jī)器人，智能搬運(yùn)機(jī)器人，滅火機(jī)器人,教育機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎新老客戶前來(lái)咨詢