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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-401

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更新時間：2022-11-09 18:00:15瀏覽次數(shù)：108次

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DR-401
四軸機(jī)器人

機(jī)型特點(diǎn)
.臂長：410mm
.重復(fù)精度：±0.02mm
.負(fù)重：1KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間：0.5s/臺（負(fù)重1KG狀態(tài)）
.適用場合：電子產(chǎn)品工業(yè)、食品行業(yè)等，完成搬運(yùn)，安裝等動作；

技術(shù)參數(shù)

名稱		DR-401	名稱		DR-401
運(yùn)動自由度		4軸	重復(fù)精度		±0.02mm
臂長		410mm	可搬運(yùn)重量		1KG
驅(qū)動方式		AC伺服馬達(dá)（全軸帶制動）	容許力矩	J4臂	0.5N/M
運(yùn)動速度	J1臂+J2臂	250°/s	容許慣性力矩	J4臂	0.05KG/㎡
	J3臂	400°/s	用戶配線		16根
	J4臂	68mm/s	回原點(diǎn)		無需回原點(diǎn)
運(yùn)動范圍	J1臂	±90°	安裝方式		地面
	J2臂	±80°	適用控制器		VL400(四軸專用驅(qū)動裝置）
	J3臂	±180°
	J4臂	138mm