CKD擺動夾緊氣缸接線圖及系列選型
被施加摩擦力、重力等其他力所產(chǎn)生的力
阻抗負(fù)荷 的情況下。
確定使用壓力 P MPa
確定所需的力 FR N
 確定從Selex擺動氣缸的臂長。 m
計算阻抗力矩TR K×FR× N m
K 余量系數(shù)
無負(fù)荷變動的情況下 K 2
有負(fù)荷變動的情況下 K 5
根據(jù)重力的阻抗力矩發(fā)生作
緩沖針閥方向可變更RRC-32、63可三個方向變更。

CKD擺動夾緊氣缸接線圖及系列選型
緩沖為標(biāo)配
作為標(biāo)配，帶橡膠緩沖或氣緩沖。
不給油
可不用給油即可使用?？山档涂傮w成本。
力矩穩(wěn)定·壽命長
采用了兩個直線型氣缸與齒輪齒條傳動進(jìn)行組合的*機(jī)構(gòu)。
即便在低壓時，力矩仍然穩(wěn)定、內(nèi)外泄漏量與直線型氣缸相同。而且壽命長。
zui大擺動角度270°
本系列的力矩范圍0.7、3.1、5.6N?m（使用壓力0.5MPa）、
擺動角度范圍90°、180°、270°。
慣性負(fù)荷的情況下，請在Selex擺動氣缸的允許能量以下使用負(fù)荷的能量。
　①計算角速度　ω＝ （rad/s）
　　　　　　　　　θ：擺動角度（rad）　t：擺動時間（s）
?、谟嬎阖?fù)荷的慣性能量
負(fù)荷的慣性力矩（kg?m2
?、壅埓_認(rèn)負(fù)荷的慣性能量E是否在Selex擺動氣缸的允許能量以下。
　　超過允許能量的情況下，需要在外部設(shè)置緩沖器裝置等的沖擊吸收裝置。
可根據(jù)用途選擇zui合適機(jī)種。
節(jié)省空間
因是緊湊型的薄型設(shè)計，所以不占設(shè)置空間。