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深圳市世椿智能裝備股份有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間：2023-03-10 20:01:31瀏覽次數(shù)：335次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)產(chǎn)品概述規(guī)格參數(shù)規(guī)格（未配備LeanID）ABB機(jī)器人型號(hào)工作范圍負(fù)載重心手腕轉(zhuǎn)矩IRB6700-2002
規(guī)格（未配備 LeanID） | ||||
ABB 機(jī)器人型號(hào) | 工作范圍 | 負(fù)載 | 重心 | 手腕轉(zhuǎn)矩 |
IRB | ||||
6700-200 | 2.60 m | 200 kg | 300 mm | 981 Nm |
6700-155 | 2.85 m | 155 kg | 300 mm | 927 Nm |
6700-235 | 2.65 m | 235 kg | 300 mm | 1324 Nm |
6700-205 | 2.80 m | 205 kg | 300 mm | 1263 Nm |
6700-175 | 3.05 m | 175 kg | 300 mm | 1179 Nm |
6700-150 | 3.20 m | 150 kg | 300 mm | 1135 Nm |
6700-300 | 2.70 m | 300 kg | 300 mm | 1825 Nm |
6700-245 | 3.00 m | 245 kg | 300 mm | 1693 Nm |
所有型號(hào)均可增加負(fù)載。 | ||||
上臂50 kg，軸1框架250 kg。 | ||||
軸數(shù) | 6 | |||
防護(hù)等級(jí) | 整機(jī)IP 67 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
IRC5控制器型號(hào) | 單柜型 | |||
規(guī)格（配備 LeanID） | ||||
ABB 機(jī)器人型號(hào) | 工作范圍 | 負(fù)載 | 重心 | 手腕轉(zhuǎn)矩 |
IRB | ||||
6700-200 | 2.60 m | 175 kg | 300 mm | 981 Nm |
6700-155 | 2.85 m | 140 kg | 300 mm | 927 Nm |
6700-235 | 2.65 m | 220 kg | 300 mm | 1324 Nm |
6700-205 | 2.80 m | 200 kg | 300 mm | 1263 Nm |
6700-175 | 3.05 m | 155 kg | 300 mm | 1179 Nm |
6700-150 | 3.20 m | 145 kg | 300 mm | 1135 Nm |
6700-300 | 2.70 m | 270 kg | 300 mm | 1825 Nm |
6700-245 | 3.00 m | 220 kg
| 300 mm | 1693 Nm |
所有型號(hào)均可增加負(fù)載。 | ||||
上臂50 kg，軸1框架250 kg。 | ||||
軸數(shù) | 6 | |||
防護(hù)等級(jí) | 整機(jī)IP 67 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
IRC5控制器型號(hào) | 單柜型 | |||
性能 | ||||
6700-200 | 6700-155 | 6700-235 | 6700-245 | |
重復(fù)定位精度 RP（mm） | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
重復(fù)循環(huán)精度 RT（mm） | 0.06 | 0.12 | 0.08 | 0.12 |
6700-205 | 6700-175 | 6700-150 | 6700-300 | |
重復(fù)定位精度 RP（mm） | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.06 |
重復(fù)循環(huán)精度 RT（mm） | 0.08 | 0.12 | 0.14 | 0.07 |
ABB IRB 6700-200, ABB IRB 6700-155 | ||
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸速 |
軸1旋轉(zhuǎn)* | +170° to -170° | 110°/s |
軸2手臂 | +85° to -65° | 110°/s |
軸3手臂 | +70° to -180° | 110°/s |
軸4手腕 | +300° to -300° | 190°/s |
軸5彎曲** | +130° to -130° | 150°/s |
軸6翻轉(zhuǎn)*** | +360° to -360° | 210°/s |
針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過(guò)熱監(jiān)測(cè)功能。 | ||
* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220° | ||
ABB IRB 6700-235, ABB IRB 6700-205, ABB IRB 6700-175, IRB 6700-150 | ||
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸速 |
軸1旋轉(zhuǎn)* | +170° to -170° | 100°/s |
軸2手臂 | +85° to -65° | 90°/s |
軸3手臂 | +70° to -180° | 90°/s |
軸4手腕 | +300° to -300° | 70°/s |
軸5彎曲** | +130° to -130° | 20°/s |
軸6翻轉(zhuǎn)*** | +360° to -360° | 90°/s |
針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過(guò)熱監(jiān)測(cè)功能。 | ||
* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220° | ||
ABB IRB 6700-300, ABB IRB 6700-245 | ||
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 軸速 |
軸1旋轉(zhuǎn)* | +170° to -170° | 100°/s |
軸2手臂 | +85° to -65° | 88°/s |
軸3手臂 | +70° to -180° | 90°/s |
軸4手腕 | +300° to -300° | 140°/s |
軸5彎曲** | +130° to -130° | 110°/s |
軸6翻轉(zhuǎn)*** | +360° to -360° | 180°/s |
針對(duì)高強(qiáng)度、高頻率作業(yè)提供防過(guò)熱監(jiān)測(cè)功能。 | ||
* 可選±220°，** 選裝LeanID為±120°，*** 選裝LeanID為±220° | ||
**** 當(dāng)軸3在+70 ～ -40范圍內(nèi)時(shí)，工作范圍為+85 ～ -58 | ||
電氣連接 | |
電源電壓 | 200-600 V,50/60 Hz |
功耗 | ISO-Cube 2.85kW |
物理特性 | |
機(jī)器人底座尺寸 | 1004 x 720 mm |
重量 | 1170 - 1280 kg |
環(huán)境參數(shù) | |
機(jī)械單元環(huán)境溫度 | |
運(yùn)行中 | + 5°C (41°F) -+50°C (122°F) * |
短期運(yùn)輸與儲(chǔ)存 | - 25°C (13°F) -+55°C (131°F) |
（最長(zhǎng)24小時(shí)） | +70°C (158°F) |
相對(duì)濕度 | 95 % |
噪音水平 | 71 dB |
安全性 | 雙通道回路監(jiān)測(cè)、緊急停和安全功能、3位啟動(dòng)裝置 |
輻射 | EMC/EMI 屏蔽 |
選購(gòu)件 | Foundry Plus 2 LeanID |
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